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自行走可雙向鉆進的鉆式/滾筒式采煤機
工作原理及操作方式
    工作原理
    井工薄煤層巷幫自適應截割鉆進滾筒式采煤設備采用獨頭鉆采的工藝,其工作原理是:在已掘出巷道的兩幫采用薄煤層自適應截割鉆進滾筒式采煤機巷柱式方法開采,通過留設煤柱來保障采煤工作面安全、支撐上覆巖層載荷,如同連續采煤機在井工礦的掘進作業,只是這種方式設備操作人員全部工作在支護好的巷道中完成,設備操作人員無需進入工作面。
    操作方式
    (1)預備工作
    泵站開機前先檢查各操作手柄及部件應在初始位置,泵站進回油截止閥必須在開啟位置(嚴禁在該截止閥關閉情況下開啟油泵),油位正常后,再按相應的位置閉合電器開關開關,工況轉向開關轉向"卸載"位置,在"卸載"狀況下啟動油泵,泵站在卸荷狀態下運轉。初次或長時間停用后啟動油泵應先往油泵泄油口注引油。
    (2) 移機定位
    將液壓泵站1號泵的手動閥工作狀態轉換至"定位"位置,通過操縱多路閥手柄,行走部的液壓馬達帶動履帶,移動主機到巷道內需要的采煤位置。
    移動主機到巷道內需要的采煤位置后(根據礦方具體地質條件確定,一般與上一鉆采孔留0.2~0.5m煤柱),操作升降油缸、調斜油缸,調整機架的高度和傾斜度與所采的煤層基本一致,然后操作支撐油缸伸出支撐在巷道的兩幫,這樣主機即完成了定向和固定,下一步就可以進行鉆煤作業了。由于調整時各升降油缸及調斜油缸均是獨立動作的,一般要求上山的近端遠端同時調整,特別要注意利用兩端的坡度規調節兩側架傾斜度一致,若不一致將導致推進導向軸不平行而推進困難,且易出現支撐部扭曲變形,調斜油缸受牽拉泄油損壞現象。
    (3)采煤作業
    采煤作業前,首先將開采范圍內的錨在煤層中的鋼錨桿全部拔出,清理防護網等其它設施至不影響滾筒式采煤機的旋轉和推進。檢查電纜與防塵水管的敷設情況,檢查外噴霧的完好情況,一切正常后,開啟滾筒式采煤機機外噴霧,進行鉆采工作。就可以進行鉆煤作業了。由于調整時各升降油缸及調斜油缸均是獨立動作的,一般要求上山的近端遠端同時調整,每當截割頭切割煤層并深入2m.利用安裝在車架總成上的推進臂對接移動裝置循環重復的將推進臂依次裝入,使采煤機達到其標注的最大巷道深度 如上反復循環,在鉆煤機兩側分別不斷接入推進臂,直至鉆進到預定深度時按相反的順序退鉆。
    退鉆的操作與之相反。


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