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自行走可雙向鉆進的鉆式/滾筒式采煤機
車架總成
    車架總成 是井工薄煤層巷幫自適應截割鉆進采煤成套設備的主機部分,它由支撐部、定位部、定向部、推進部、行走部,推進臂運送對接部7大部分組成。
    支撐部 用于支撐推進工作的部分,其上設有導向軸,推進油缸及固定油缸等機構,以滿足帶動工作部分鉆進、后退以及機組定向后固定的需要。

圖1 井工巷幫自適應截割滾筒式采煤機主機俯視示意
圖中:01、車架總成 02、行走裝置 03、電控總成 04、液壓總成 05、電動截割頭 06、通風裝置 07、螺旋驅動裝置 08、推進臂裝置 09、推進臂對接推進裝置 1、滾筒 2、邊傳動鏈 3、鏟板 4、截割滾筒電機 5、截割滾筒減速器 6、搖臂 7、左螺旋 8、右螺旋 9、液壓馬達 10、履帶 11、推進臂液壓推進裝置 12、鎧裝動力卷盤 13、支撐油缸 14、升降油缸 15、煤巖識別儀 16、瓦斯探測儀 17、螺旋桿驅動電機 18、螺旋桿驅動減速機
圖2 井工巷幫自適應截割滾筒式采煤機主機主視示意圖
圖中:19、車架總成支撐架 20、聯接固定裝置 21、左幫刮板轉載機 22、右幫刮板轉載機 23、車架升降裝置
    定位部 用于實現推進臂的接、脫過程中的定位等自動動作的機構,由左右框架及定位架等組成
    定向部 用于推進臂鉆進方向的調整機構,以適應煤層傾角的變化。是由升降架、升降油缸、定向油缸及連桿機構組成。     推進部 由大型的角鋼架、軸承座、及風管接口等組件組成,以滿足在支撐架的導軌上滑動及與局扇的風筒對接的功能要求。
    行走部 是一種變形的履帶行走機構,由自帶減速器的液壓馬達驅動,是主機的底座部分,并使主機具有自移功能。
    推進臂運送對接部 是為實現推進臂的自動運輸、定位、對接、脫離而設計的一套自動動作機構,是一個帶有活動定位裝置的移動框架。

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