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自行走可雙向鉆進的鉆式/滾筒式采煤機
電控總成
    電控總成是井工薄煤層巷幫自適應截割鉆進滾筒式采煤設備的的核心,所有的控制指令以及操作均在此完成,它由三部分構成:PLC控制器、彩色顯示屏以及觸模板。如圖3所示。可以讓操作員在觸摸屏上執行一系列的操作,隨時方便改變采煤機工作參數設定,調整采煤機的功能。

圖3電控總成示意圖
     ◆ 裝置由電力引進、輸出開關和控制箱組成,且均滿足井下防爆要求
     ◆ 顯示采煤機狀態信息以及運行情況的彩色觸摸屏
    主控制器采用松下的FPG-CPU或三菱公司的FX2N,具有以下功能:
    (1)完成截割電機電流反饋的模擬量采集,電機電流保護,滾筒調高,與操作站的通信、故障保護功能,
    (2)模擬量輸入:電機電流、推進臂推進速度
    (3)開關量輸入:左右截割電機電流開關,電機的電流開關在電機電流正常是時常閉,當電機電流升到設定保護值時,電流開關打開,控制器檢測到某一個電機電流開關打開時,控制器使采煤機停止工作,同時操作站顯示故障狀態號
    (4)模擬量輸出: (1) 左右截割電機控制(2)控制回路
    a、急停:在急停時動作b、自保:串在控制回路中,主控正常時常閉
顯示器選用WEINVIEW的MT8100一體化顯示器
    ◆礦用瓦斯傳感器顯示屏,在瓦斯濃度達到1%的情況予以報警,當瓦斯濃度超過2%的時候自動停機。選用礦用隔爆型
    ◆ 基本功能固定式操作站 該操作站既能通過按鍵控制采煤機的各種動作,同時還要顯示采煤機的運行參數。
    ◆ PLC軟件 采用三菱公司的GX Developer
    ◆顯示屏軟件 選用昆侖通態公司的MCGS工控軟件
    ◆系統通信軟件 由串口測試modbus完成通信的測試和仿

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